La chiesa fondata nel XI secolo, venne ricostruita nel XIII e consacrata nel 1292 e, di questi secoli si conserva ancora la torre campanaria a mattoni a vista, mentre le facciate sono ottocentesche. L'interno a croce greca - chiaramente ispirato al modello della Salute - si deve al progetto dell'architetto, bresciano Carlo Corbellini; gli altari conservano dipinti settecenteschi come, La morte di San Giuseppe di Francesco Maggiotto, La Vergine che assiste all'incoronazione di Venezia di Jacopo Palma il Giovane; mentre sull'altar maggiore campeggiano due statue - San Pietro e il Profeta Geremia - scolpite nel 1798 dal Torretti (Giovanni Ferrari).